绍兴年间，镇压起义和叛将李成等部，并阻击伪齐刘豫及金军南侵。与岳飞、韩世忠合称三大将。后首请纳兵权，被罢枢密使，进封清河郡王。又参与促成岳飞冤狱。
杨沂中，北宋末年，应募从军击贼，后成为张俊部将。绍兴二年（1132年），升任神武中军统制，开始掌管宿卫亲兵。出入宿卫四十年，受两朝宠眷。
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