楯车脱胎于明军的战车，在努尔哈赤手中玩得炉火纯青。
它的优点和缺点都很明显。
缺点是速度慢，适合在拔寨和攻低矮的城墙时，作防御工具。
优点则是克制骑兵，以及对付没有火力优势的敌军。
孙承宗的车营，就面临这个问题。
后金骑兵死活冲不进去，但遇到红夷大炮就歇菜。
另外，孙承宗的车营纯属闭门造车。
努尔哈赤厉害的不是楯车，而是配合楯车的人！
每辆楯车配三十士兵，作战时一人持旗，一人为后备；两人持挨牌，一人手持长枪，一人
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