四人商议在京口、广陵两地起兵反桓。
京口有刘裕亲自坐镇，他在北府军声望极高，麾下有刘钟、孟怀玉、孙处、到彦之，还有沈家兄弟，这些人都视刘裕为主公，愿意为其效死。
至于广陵，除了孟昶之外只有刘裕异母弟、征虏府中兵参军刘道规，实力远不如京口。京口与广陵隔着长江，刘裕亦无法调兵前往广陵。
何无忌笑道：「征虏中兵参军属(1)刘毅与仆素善，曾与仆言及讨桓之事，称德舆为天下英雄，愿随德舆反桓。」
刘裕大喜，道：「希乐(刘毅字)向有大志，勇力过人，有他相助，大事可成。无忌，你可随孟兄一同前往广陵，与道则(刘道规字)、希乐暗中准备，随时准备举事。」
何无忌虽然不及刘裕声威，但他是刘牢之的外甥，在北府军中号召力极强。
许多事刘裕不便直接出面，何无忌是白身，刘裕便让他出面游说、拉拢反桓之士。
「此次仆进京，与弘农太守王睿、前河内太守辛扈兴、振威将军童厚之等人相见，这些人对桓玄篡逆都大为不满，一旦京口、广陵举事成功，可在建康作为内应。」何无忌道。
孟昶因刘迈而失进，对刘迈恨之入骨，此次反桓生死莫测，决定拉刘迈下水，道：「刑狱参军刘迈是刘毅的大哥，可派人送信给他，让刘迈作为京中内应。」
刘裕道：「豫州参事诸葛长民是愚的好友，此次进京愚与其见过面，观其言行可知对桓玄亦怀不满，可说其在历阳起事，杀死刁逵。届时京口、广陵、历阳三路齐进，京中又有内应，桓玄插翅难逃。」
安排已定，各自行动。孟昶与何无忌同到广陵，对刘道规表明反桓之事，刘道规赞同。何无忌又说动刘毅，同时孟昶得妻子周氏相助，尽出家财收买军中将士，购买辎重。
历阳城，诸葛长民答复刘裕，届时愿在历阳举兵杀死刁逵，呼应京口、广陵起军。
何无忌从广陵返回家中，深夜藏于屏风之上书写檄文。何无忌之母乃刘牢之之姐，看儿子每日忙碌，早已猜出几分。
刘牢之身死，刘氏对桓玄怀恨在心，见儿子准备反桓，泣道：「汝能为舅报仇，娘再无遗恨。」
得知刘裕同谋，刘氏喜道：「刘、德舆当世人杰，大事可成，桓玄必败。」
万事俱备，刘裕等人把起军时间定在二月二十八日，京口、广陵、建康、历阳同时举事。
二月二十七日，刘裕出城游猎，随行二十七人，还有不知真像军兵百余人跟随。
二月二十八日，卯初时分城门开放，何无忌身穿传诏服，冒充建康敕使朝刺史府前去，檀凭之、檀道济、臧穆生、魏欣之等人护卫在他身边，大声呼喝避让。
沿途遇到的官吏皆信以为真，驻足观看。桓修听到禀报天子传诏，忙命人摆香案前来迎接。
臧熹族子臧穆生看到桓修，抢步上前抽刀便刺。桓修毫无防备，当即倒地身死。臧熹，刘裕妻臧爱亲之弟。
主簿魏咏之挺身而出，高呼道：「江州郭刺史奉乘舆反正于寻阳，我等奉密诏诛除逆党，诸君稍安勿躁，等候刘内史安排。」
刘裕已经收到斩杀桓修的消息，让随从的孟怀玉、臧熹、檀韶、向靖、管义之、沈林子兄弟等人渡江前往广陵支援。
安排妥当，刘裕驰入京口，看到伏尸地上的桓修，放声痛哭，甚为悲痛，府中官吏皆以为刘裕并不知情。
抚军司马刁弘驻扎在城南，得知京口动乱的消息，忙带了文武佐官率军赶赴京口，发现城门已然关闭。
刘裕站在城头，望着下面的兵马道：「天子复位，下诏诛杀反逆，桓玄已死，京城已经重归晋室，诸君皆是大
晋之臣，莫非还想附逆不成？」
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